本文對多工位壓力機的應用進行了闡述，結合現場多工位沖壓調試生產過程中出現的常見問題，重點對多工位壓力機設備本身及模具兩方面進行了分析，對多工位壓力機的使用、模具結構的設計及模具調試提供一定的借鑒作用。

隨著汽車工業的高速發展，提升生產效率成為汽車制造廠的重點，而多工位較高的勞動生產率能夠滿足汽車大批量生產的需要，降低汽車制造成本。模具匹配調試是沖壓生產中的一個重要的環節，現根據實際調試、生產經驗，對多工位與模具匹配調試生產過程中的問題進行分析。

多工位壓力機

多工位壓力機是一種發展迅速的的鍛壓機械，全稱為全集成橫桿式柔性自動沖壓線,是在一個滑塊下布置多序模具實現制件沖壓及制件傳輸的高速連續模式生產的壓力機。多工位壓力機主要由上料單元、拆垛單元、壓力機、傳輸系統、出料傳送皮帶單元構成。

工藝過程如圖1所示：垛料經吊車裝載到兩個獨立的上料小車上，上料小車行駛到拆垛工位，拆垛機械手拾取板料放到磁性皮帶上，磁性皮帶傳送板料通過涂油機送到準備位置。之后，板料由傳輸臂送入多工位壓力機沖壓制件，通過傳輸臂實現各工位之間的制件轉移，完成沖壓的零件由傳輸臂取出，放到出料傳送皮帶上。拆垛機械手從空小車切換到滿小車時，壓力機不停機，也不產生空工位（雙料狀態下除外），直到產量達到設定數量后壓力機將自動停止生產。

圖1 多工位生產線設備

多工位壓力機自動化程度高、生產率高，在生產過程中多工位壓力機連續生產作業，節拍可達25次/分，是普通自動化沖壓線生產節拍的2倍，同時還具有少人化、占地面積小、操作安全；沖壓件的生產周期短，綜合成本低的優勢。由于可以分解為多道工序（4～7序工位），因而模具可以簡化，既便于制造，又了壽命。但同時對模具的設計及調試要求更高，要求多工位模具定位精確，結構緊湊，一套模具不論幾序，其步距、閉合高度、板料提升高度等一致。

設備與模具聯調匹配問題

多工位模具在達到量產前，要經過與現場多工位設備進行匹配聯調，消除影響節拍提升的因素，才能達到理想的生產節拍。下面結合實際工作中多工位設備與模具聯調生產經驗,主要從設備原因、模具原因兩方面進行詳細介紹。

設備原因

⑴設備與模具中心線問題。

多工位板料的定位有兩種情況，一種是板料在上料小車定位，另一種是板料在對中臺定位。設備與模具匹配首先要確定上料皮帶與多工位工作臺的中心線、多工位工作臺與模具的中心線是否一致，偏差值是否在合格范圍之內±1mm。若三者之間的中心線偏差較大，對板料在每序模具間傳輸時，會出現偏差，使板料不能精確的放入模具中，如圖2所示。在此情況下壓件，會嚴重損壞模具，降低模具使用壽命。

圖2 設備與模具中心線偏差大

⑵傳輸臂夾爪定位問題。

傳輸臂設定好原點后,根據每套模具的位置,來調整傳輸臂夾爪取料的位置。取料位置要保證在高速生產過程中夾爪取料準確。夾爪由上一序模具傳送板料到下一序模具過程中，要求板料牢固，無晃動，不能存在與模具干涉的現象。

⑶多工位自動化問題。

在多工位生產壓件時，多工位節拍提升過程中會出現上料機與壓機驅動故障，即上料機速度與多工位壓機速度不一致導致的生產故障。此問題僅需對上料機取料時的下降位置進行調節即可，兩個上料小車位置不一致，所以調節上料機下降的位置也不一致。

⑷傳輸臂通訊線纜問題。

由于在高速生產時，多工位壓機產生的振動較大，對傳輸臂的通訊線纜產生大的干涉現象，導致傳輸臂線纜信號丟失，設備停線。所以在安裝傳輸臂通訊線纜時，1)要充分考慮到減振及線纜的牢固問題；2)線纜的接頭要垂直于地面向上或者向下安裝，來減小由于壓機上下振動導致的線纜晃動，造成信號丟失。

模具原因

⑴精定位銷問題。

精定位銷定位需上一序布置沖孔工藝，多工位沖模精定位銷設置在抬料器上，并使用定位板進行輔助定位。由于抬料器多采用導板導向，導向間隙直接影響精定位銷定位精度。導向間隙過大抬料器晃動，定位精度無法保證。間隙過小，抬料器回程緩慢或卡滯，導致制件報廢或設備停機，如圖3所示。一般精定位銷與制件定位孔間隙為0.05mm，同時定位銷高度不宜過高，否則會影響生產節拍或導致板料變形，定位銷尺寸如圖4所示。

圖3 精定位銷過高、與制件無間隙

圖4 定位銷尺寸圖

⑵抬料器問題。

抬料器結構多樣，主要以制件造型和模具結構空間及工序內容進行設計。拉深模抬料器一般設置在壓邊圈或凸模上，而修邊沖孔模、整形模抬料器設置在下模。當沖壓速度達到18次/分時，抬料器瞬間回程，制件受慣性出現竄動，制件位置偏移將導致多工位夾爪取件錯誤。一般整改措施是在抬料器型面布置磁鐵，利用磁鐵吸附力控制制件竄動，此方案僅對薄板且尺寸相對較小的制件有效。厚板縱梁類制件需在凹模對應抬料器型面部位設置彈簧柱塞或模具設計階段設置預壓銷，通過預壓銷來解決制件竄動問題。

⑶廢料卡滯問題。

多工位生產過程中廢料卡滯、飛濺、滑落緩慢等可能直接導致生產線停工，卡料后制件無法放到準確位置導致設備停機。主要措施：滑料通道盡量加大，增加輔助滑料裝置，增加防飛濺護板，滑料板安裝濾油網板；調整滑料板角度設置廢料搬送裝置等。

⑷模具識別線問題。

多工位幾序工位需設置模具識別，與每一序模具一一對應。模具本身的識別線端口也應一一對應，禁止兩序或三序模具共用一個識別線端口。若識別線端口共用，無法實現多工位、空工位生產的功能，且模具本身的板料檢測無法檢測到板料時不能準確的找到問題點，需要逐一排查，停機時間將會較長。

結束語

多工位壓力機是現今沖壓裝備重要的組成部分，快速生產是廣大企業使用多工位壓力機的主要原因，本文主要針對本公司多工位壓力機的使用情況進行了總結，每個公司的實際情況不一樣，但多工位壓力機的使用特點及對多工位模具的技術要求基本相同。且多工位模具制造需要擁有較高的工藝結構設計和制造調試水平，只有不斷積累調試生產過程中解決問題的經驗，才能將多工位壓力機的優勢發揮出來。

—— 來源：《鍛造與沖壓》 2019年第12期